韩国总统卢武铉6月6日至9日对日本进行了首次正式访问。访问期间，他会见了日本天皇，与小泉首相举行了会谈，并发表了联合声明。卢武铉访日的最大目的是谋求建立面向未来的韩日关系和协调两国在处理朝核问题上的立场。从发表的声明和日本媒体的评价来看，此访成果有限。
在卢武铉访日前，他与小泉先后访问了美国，分别与布什举行了会谈。在会谈中，日韩两国领导人虽都表示要以对话方式和平解决朝核问题，但双方立场又有差别，韩主张“追加措施”，日强调“对话与压力并举”。如何协调立场是此次日韩首脑会谈的第一难题。
卢武铉在会谈后说，“为推动朝核问题的解决，虽然有必要采取对话与压力并举的政策，但韩更倾向于把重点放在对话上。”而小泉则强调，“对话与压力同等重要”。日本甚至想把已在韩美首脑会谈中使用过的“采取追加措施”的字句写进联合声明，但遭韩方反对，最后改为“会谈中再次确认了在日美和韩美两次首脑会谈中已经达成一致的原则。”
在对朝施加压力的目的上，日韩两国也存在根本性差异。从地理和政治等角度看，韩国对“施加压力”之说十分敏感，这是因为它担心这样做会进一步刺激朝鲜，为地区带来新的不稳定因素，影响韩国的经济复苏与发展。因此，韩国反对对朝施压。而日本近期外交努力的一个突出特点就是强调对朝施压，其对朝政策正越来越向美国的强硬政策靠拢。
第二是历史问题方面的分歧。为了建立面向未来的韩日关系和寻求解决朝核问题上的一致，韩方有意将历史问题控制在最小限度内。卢武铉在访日前说，“我们不能总是被过去束缚住手脚，要正视历史，吸取不幸教训，迈向未来。”日本也抓住了这一机遇大做文章，无论是在天皇举行的晚宴上，还是在首脑会谈之中，日方的做法都是不提“不幸的过去”，只谈面向未来。然而这种回避不能抹去历史的阴影。就在卢武铉出访前，日本发生了麻生太郎美化日本对朝鲜实施的殖民统治、诋毁朝鲜民族尊严事件；卢武铉抵日当天，日国会又通过了被日本媒体指责为战争法案的“有事法制”相关三法案。卢武铉在首脑会谈后举行的联合记者招待会上对此表示忧虑，称日本的防卫政策变化，不可否认地引起了周边国家的警惕。尽管小泉强调日本专守防卫的政策没有改变，但谁也不会相信这样的解释会去除韩国人心中的不安。
第三是经济问题上的分歧。为重振韩国经济，实现卢武铉提出的把韩建成东北亚中心国家的宏伟蓝图，韩国对日本也像对美国一样寄以期待，希望能有更多的日本资金注入韩国，减少居高不下的韩对日贸易赤字等。为了进一步密切日韩两国经济合作关系，在日韩首脑会谈中提出了尽快建立双边自由贸易协定的动议。但双方都未拿出具体建议，只停留在议论上。
卢武铉访日的具体成果是，双方一致同意进一步发展两国间的文化与人员交流。日本决定，将对韩国到日本进行修学旅行的韩国学生免除签证，开设东京羽田机场到韩国金浦机场的直达航班。这些举措对于今后扩大两国人员与文化交流确是一个不错的先兆。
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