一、专著
《老子今译》(一九五六年)《韩非》(一九六四年)《汉唐佛教思想论集》(一九七三年)《老子新译》(一九七八年)《中国哲学史论》(一九八一年)《任继愈学术论著自选
二、主编
《中国哲学史》(一九六三年)《宗教辞典》(一九八三年)《中国哲学发展史》(七卷本,一九八三年起已出四卷)《中国佛教史》(八卷本,一九八八年已出三卷)《中国道教史》(一九八九年;二零零一年出版增订本)《道藏提要》(一九九一年)《宗教大辞典》(一九九八年)《佛教大辞典》(二零零二年)《中华大藏经(汉文部分)》(二零零六年)《国家图书馆藏敦煌遗书》(二零零八年)《中华大典》(尚未完成)《中华大藏经(续编)》(尚未完成)