中国队终于成为了2002年世界杯赛的第20位客人。回顾中国足球冲击世界杯这44年的历史，回顾中国队这次冲击的历程，有许多的经验教训值得我们总结。
1957年中国队首次冲击世界杯赛，第一轮比赛的赛程应该说是有利的，当时中国队的匈牙利教练就反复地强调，以国际比赛的惯例，先客后主的比赛，一定要争取客场不输球，这样主场拿下比赛的可能性就非常大。但是，当时平均年龄不到23岁的中国队，恰恰在客场犯了轻敌冒进的错误，整场比赛狂攻对手的结果是自己一无所得，反被对手两次偷袭得手。
如果说1957年是吃了经验不足的亏的话，1981年中国队二度参加世界杯赛又在另一个经验问题上犯了错误。
实际上，对于比别人早提前两轮就结束全部比赛这样的赛程，主教练苏永舜也提出过异议，但是被有关方面回绝了：你自己打好不就行了！
然而对于中国足球来说，这次最大的教训是不能把希望寄托在别人身上。当时中国队打完全部比赛后新西兰队还剩与科威特和沙特的两场比赛。而在最后一场比赛之前，中国队积分比新西兰队多2分，净胜球多5个，大家想，以亚大区四强沙特的实力，绝不会输给新西兰队5个球，然而事实上沙特队上半时就整整输了5个球，而下半时任凭新西兰队使出浑身解数也未再进一球。要打附加赛了。而中国队此时已是马放南山，在家歇了了半个多月了，心理、身体上都没有做好准备，输球在所难免。这也是之后人们埋怨主教练苏永舜的最大话柄。
这次主场与中国香港队的比赛，中国队只要打平就能小组出线，但是全国上下一致认为的赢两球不算赢的想法让中国队员对逆境没有任何的思想准备，两度落后对手，场面就完全失控了。
这一届中国队的主教练高丰文事后回想当年的事情还在纳闷，5场比赛丢6个球，而其中4个竟然怎么会两场比赛最后3分钟之内丢的？而令人刻骨铭心的是第一场输给阿联酋队的那黑色的三分钟。丢球的缘起竟然是教练组想在最后几分钟换人把场外的想法传达给场上的球员。结果换上去的年轻队员董礼强紧张昏了头，上场仅向队友们招了一下手，什么也没传达，然后就是自己把球带丢导致中国队连续丢了两个球……
与弱队打比赛一味的全力压上猛攻，这是中国队屡屡与弱队比赛输球的老套路了，而德国人施拉普纳也未免俗，中国队被也门惟一一粒任意球攻门所放倒。几乎是小组赛程未过半就注定出局了。
这次冲击中国队遇到了多次峰回路转的机会，如果中国队能把握好自己的比赛，由于对手之间出线的连环套，中国队面对的局面也许不会次于今天米卢军团面临的良好形势，但是自我压力过大，自己丧失了一次又一次的机会，最终无缘世界杯决赛圈。
大家都认为这一届中国队并不是历史上最强的中国队，但是大家都承认这届中国队是发挥最稳定的一届国家队，米卢无论是在心态和状态上都把这支国家队调整到较佳的状态。这届的国家队虽然有许多的年轻队员，但板凳深度却是最厚的。如杨璞、安琦这样的年轻队员多次在关键时刻上场，但他们没有成为董礼强，而是成了赢球的功臣。
今年4月22日，中国队在世界杯预选赛亚洲区第9小组的首次主场亮相便以10：1大胜马尔代夫队。但是4月28日在客场却仅以1：0小胜。这之后，米卢以及打不起精神的中国队便开始饱受国内媒体的批判。
5月6日中国队4：0胜柬埔寨队依然没有改变大家对国家队的坏印像。随后5月13日在昆明；中国队以5：1击败印尼。5月20日在广州3：1战胜柬埔寨队；5月27日客场2：0的战胜印尼队。
尽管中国队小组出线，但是广大球迷对中国队的表现极为不满。
8月25日中国队主场3：0胜阿联酋队；8月31日客场2：0胜阿曼队，9月7日客场1：1平卡塔尔；9月15日主场2：0胜乌兹别克斯坦队；9月27日主场1：0胜阿联酋队。
进入十强赛后，中国队的表现与小组赛却是判若两队，现在来看，米卢很可能在状态调整上动了脑筋，对于与弱旅交手，没必要让国脚太兴奋，另一方面又使他们能始终不甘放松对弱旅的比赛。
对于十强赛，我们都认为国家队很顺，而在分组和赛程上中国足协这次就下了不少功夫，中国足协副主席张吉龙在其中发挥了很大的作用，而这显然是以前吃的亏提醒了我们。
在十强赛的前5场比赛中无论是主场还是艰苦的客场，米卢都使中国队员保持着一种稳定的心态和状态，而球队的阵容不管怎样变化，上场的队员基本上都发挥了自己的水平。实际上正是由于中国队自己发挥稳定，把握了每场比赛的机会，最终由于对手间相互的纠缠，中国队终于顺利提早出线。
可以说米卢的神奇在于：他没有让中国队自己再犯错误。
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