机器人正在与一名参观者握手
为期4天的第二届人类伙伴型机器人博览会于3月29日至4月1日在日本横滨展出。作为机器人领域尖端科技的代表，来自世界各地的30余家公司和机器人研究机构向公众展出了近100个最新的机器人产品，其中为人们的生活提供各种“亲密”服务的机器人尤为引人注目，因为它们能让人们的生活变得更加轻松愉快。
日本松下电器公司展示了一种可自动为房屋进行真空吸尘的机器人，该公司计划在2至3年内将产品投放市场。
新型机器人的前后部带有酷似眼睛的小灯，它能发出50种传感信号。这些传感信号可让机器人在撞上墙壁或滑落楼梯之前自动转身。其单次充电可运转55分钟。工作时，它首先绕房间转一圈，计算出房间的大小，然后在房间内作水平及垂直运动。
松下公司表示，自动控制技术可被用于制造其他家务处理用途的机器人，比如，装上数码相机、接入无线网络的机器人能够充当警卫、能照顾小孩或老人。
在这次展会上，索尼宣布开发出小型双足娱乐型机器人SDR－4X原形机，该机器人可根据家中环境的变化调节自己的行为。由于安装了多种传感系统、基于记忆和学习的行为控制软件以及灵活的机械行走装置，SDR－4X可以与人类进行更丰富的交流，为人们的生活提供更多的服务。
由于牵引每个关节的小型执行器得到了改进，新型的综合适应控制系统可以通过各路传感器采集到的信息，对机器人身上的38个关节进行实时控制。所以它具备了在坎坷路面上自如行走、并且通过姿势平衡系统抵御外界压迫的功能，SDR－4X能够进行更加先进的运动。此外，这种机器人能够根据不同的环境调整运动步伐，如前行或拐弯，它的步伐变得更加坚定和自如（高度为1厘米范围内）。为防止受到外力时跌倒，SDR－4X具备后退功能。它灵活的关节控制还可以使其在自身跌倒时将损害降低到最低程度。位于SDR－4X头部的4个轴和腰部的一个轴极大地增强了它的表达能力。它的双手还各有5只灵活的手指。
SDR－4X采用了双CCD彩色摄像头进行影像识别，通过二者的视差它就可以判定自身与目标之间的距离。这些摄像头还使机器人可以自动确定接近目标的活动路线。此外，这些摄像头还可以使机器人识别多达10个人类个体的脸部特征，可以用来“认识”家庭成员及其亲朋好友。
除了具备影像识别、声音识别和声音合成系统，SDR－4X身上还装置了带有记忆功能的交流和运动控制系统，这使得它能够与人进行更加丰富的交流。它还可以通过内置在头部的7枚麦克风判定声音来源的方向并识别个体话音。通过内置无线局域网，机器人可以与电脑相连接并获取同步数据，这使得它能够识别为数众多的词汇。
SDR－4X机器人还可以存储对人体及物体位置的信息。根据这些信息它可以处理更加复杂的动作。如果主人将音乐和歌词输入它的身体，它就可以唱歌。这样通过声音合成器中充满感情和动感的歌声，该机器人的娱乐服务质量得到提升。
SDR－4X机器人还装备了名为SDR Motion Creator的软件系统，通过连接电脑，主人可以方便地为它设计一系列动作，如舞蹈。该软件还具备自动更正功能，这使它在接受复杂动作指令时防止跌倒，这就大大有利于机器人做出复杂、人性化的动作。
美国佛罗里达州一位工程师近日研制出了会打高尔夫球的两个配套机器人。其中一个机器人先将球座固定好，并摆上球，然后由第二个机器人挥动球棒将高尔夫球击入洞中。
设计者卡利尔·卡恩为第二个负责击球的机器人取名为“机器伍兹”，与目前排名全球第一的高尔夫球员老虎·伍兹的名字一样。第一个负责摆球的机器人借助橡胶轮子可以快速移动，它身上装有红外传感器对球座进行定位。
“机器伍兹”的体积仅有一只鞋盒那么大，它也安装有红外传感器，可以在击球前对球和球洞进行定位，然后利用一根缩短一号的球棒击球。尽管这套机器人设备的击球射程较之实际的高尔夫球比赛要短得多，但卡恩表示相信这套设备会吸引不少消费者的目光。
卡恩说：“我想那些能够花500美元购买一只高尔夫球棒的公众也一定舍得掏同样的价钱买下我这套机器人设备。”
对于我们未来的生活，每个人有不同的构想。但大多数人都相信，在将来的社会，机器人将作为我们家庭的一员进入我们的生活，与我们每天朝夕相处。可现在普遍存在于人们心中的疑问是：将来机器人将以何种身份进入我们的生活？机器人是玩伴还是佣人？
日本本田公司负责开发新型机器人的首席工程师广濑正人表示：“说到底它（机器人）就是个机器、一个工具，应该为人类的生活服务。”为此，本田公司正全力推出的新一代机器人具有极其强大的实用功能。它们能灵活自如地在室内穿梭，十分专业地干擦桌子、开门、洗衣服、端茶送水等大部分家务活，任劳任怨地为主人服务，是每个家庭妇女梦寐以求的好帮手，这也给那些残疾人和老年人带来了福音。此外，科研人员认为这些机器人还应具备简单的办公功能，可以充当公司秘书，甚至担当夜间保安和老人的私人护理。
在大多数人的印象中，传统意义上的机器人并没有人的模样，也不按人类的方式操作，只是在某些专门的领域能够代替人力进行自动工作。但是从这一届在横滨举行的机器人展览会来看，人们的传统观念似乎应该改变了。与过去的机器人不同，这次新推出的机器人考虑到了人们居家生活的需要，不仅更加人性化，还能逗你玩儿并为你服务。
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