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无人驾驶车要上路

2003-07-25 来源:生活时报 本报记者 冉常友 文 我有话说

你也许从电视、报纸或其他媒体看到过美国、德国等西方国家的自主驾驶轿车在道路上奔驰的情形。7月15日由中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院合作研制的红旗自主驾驶轿车在一汽轿车股份公司新基地奠基仪式上向世人作了精彩表演。

无人驾驶轿车是怎样工作的呢?据介绍,自主驾驶系统驾驶汽车的过程与人类相仿。首先,车内的环境识别系统识别出道路状况,测量前方车辆的距离和速度,然后,车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息规划出合适路径,结合车辆行驶状态参数调整自身的行驶状态,决定是沿道路前进还是换道准备超车;接着,自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学,向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令,操纵汽车按规划好的路径前进。

据了解,美国开发的自主驾驶系统在高速公路上行驶的最高稳定速度为100公里/小时、德国的是120公里/小时。我国研制成功的自主驾驶轿车的最高稳定速度为130公里/小时,最高峰值速度为170公里/小时,已经达到世界先进水平。

7月15日对一汽来说是一个不平凡的日子。这天是一汽建厂50周年纪念日。

为了扩大发展,这天一汽轿车股份有限公司新基地奠基、一汽解放卡车新基地奠基、一汽—大众汽车有限公司轿车二厂奠基仪式隆重举行。新基地是在一厂生产能力已达100%的前提下扩建的。一汽轿车股份有限公司新基地奠基,表明一汽对民族品牌“红旗”的期望和高度重视。解放卡车新基地奠基将会给中国汽车工业带来更大的希望,给消费者带来更多的福音。

 

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