张代兵的想法很快得到了各级领导和导师的支持。与他同专业的潘献飞、谭红力、田菁和机械设计专业的周旭升4名研究生马上加入进来，并于4月底成立了国防科大建校以来第一个全部由在读研究生组成的“课题组”。
起步是艰难的。没有科研启动经费，可供借鉴的资料极少，而且只能利用课余时间进行科研攻关。他们首先对蛇进行观察和研究，了解蛇的生理结构和运动原理，还翻遍了图书馆有关蛇类的书籍。
接下来，他们忙着设计，进行仿真分析，做模型，编程序，调试电路，不断地进行修改和完善……9月初，他们终于可以将机器蛇组装进行调试了。然而，第一次试验，他们辛辛苦苦造出的“蛇”只会原地抖动，不会蜿蜒前进。又经过反复讨论、修改，不断进行受力分析实验。经过了好几个不眠之夜，他们终于解决了这个问题。之后的一个多月时间里，他们又克服了一系列困难，将8节蛇身加长到了16节，增加了无线监视系统和无线控制系统，使机器蛇摆脱了电缆的束缚，游出实验室走进大自然。
11月26日，我国第一条机器蛇终于展示在人们的面前。
（《中国教育报》2001.12.11）
