邓小平和罗荣桓亲密交往数十年，两人相知甚深，邓小平这样评价罗荣桓：“为人朴实，诚恳和厚道，在干部中很有威信。”
邓小平认识罗荣桓是1933年在中央苏区。邓小平1933年8月接手《红星报》。《红星报》是中革军委的喉舌，为了办好报纸，邓小平向党和红军的领导人、将领约稿，其中就包括罗荣桓。
红一方面军和红四方面军会师以后，邓小平又被任命为红一军团政治部宣传部部长。1935年9月11日，罗荣桓返回红一军团就任政治部副主任兼地方工作部部长。此后，罗荣桓和邓小平的接触多了起来。他们一起行军，一起工作，一起下棋，一起摆“龙门阵”。罗荣桓话不多，而邓小平则性格较为活泼，说说笑笑的，活跃了气氛。罗荣桓的夫人林月琴曾对邓小平的女儿毛毛回忆说：“他们在一起经常一块儿吹牛，吹什么呢？就是说什么好吃。说辣椒好吃，一说辣椒就直流口水。说回锅肉好吃，一个说四川的回锅肉好吃，一个说湖南的回锅肉好吃。反正没有吃的，就精神会餐嘛！那时候他们没有烟抽，就沿路找个破纸，找点干树叶子，拿破纸包上树叶子当烟抽。你爸爸还说：‘我是香烟厂制烟的！’”
邓小平和罗荣桓行军时并辔而行，休息时促膝谈心，宿营时抵足而眠。邓小平后来回忆起这段情况时说：“我们是无话不谈。”
到了陕北，直罗镇战役打响以后，邓小平和罗荣桓在一个山头共同“观战”，突然遭到一小股敌人的袭击，火力密集，相当危急。他们身上的大衣，被敌人子弹打了几个洞，万幸的是人没有负伤。对他们而言，无疑是一个战壕里生死与共的一次患难。
新中国成立初期，罗荣桓担任了最高人民检察署检察长、军委总政治部主任。一家住在北京南池子18号,这所房子原为一个不大的官僚所有。这里要住上罗荣桓一家，加上秘书、司机、警卫员，显得太小了，但罗荣桓没有丝毫怨言。
1952年邓小平调北京担任政务院副总理后，组织上在北京东交民巷盖了4栋房子，分给邓小平一栋。1953年底邓小平去看望罗荣桓，看到他一大家人，又收养了一些无依无靠的孩子，人口日益增多，住房实在太拥挤，便向罗荣桓建议：“中央给我分了一处住房，我让给你去住。”罗荣桓不同意，邓小平就“下令”，让他限期搬进去。1954年春，罗荣桓举家搬到了东交民巷新8号，一直住到他逝世。
50年代，邓小平从苏联出访归来，给罗荣桓带回了一个淋浴用喷头。邓小平和卓琳亲自把这个喷头送给了罗荣桓。这件事充分体现了日理万机中邓小平时时牵挂着亲密战友罗荣桓。
1983年8月，《在战斗中成长的罗荣桓》出版，邓小平为该书题写了书名。1986年9月，邓小平又为《罗荣桓在山东》一书题写书名。1991年12月，邓小平再次为《罗荣桓传》题写了书名。一连为一个将帅三次题写书名，这在邓小平的一生中是非常罕见的。（《湘潮》第217期 何立波等文）
