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国防科大“孵”出机器蛇

我机器人研究又获新突破
2001-11-27 来源:光明日报 特约记者王握文 通讯员王振平 我有话说

本报长沙11月26日电(特约记者王握文通讯员王振平)一种能蜿蜒运动的机器蛇,在国防科技大学5名研究生历时半年的“孵化”下,今天呱呱落地。它的问世,标志着我国机器人研究又取得一项创新成果。

这条长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的机器蛇,能在地上或草丛中自主蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中,科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向机器蛇发出各种遥控指令。这条机器蛇披上“蛇皮”外衣后,还能像蛇一样在水中游泳,摆动的身躯在水面激起层层涟漪,煞是好看。

据专家介绍,机器蛇具有广泛的应用前景,如在辐射、粉尘、有毒及战场环境下,执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道;它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。国防科技大学继1990年、2000年成功研制我国第一台两足步行机器人、第一台类人型机器人之后,该校张代兵等5名硕士研究生这次又成功研制出我国第一条机器蛇,实现了我国机器人技术的新突破。

 

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