1961年4月12日，前苏联宇航员加加林乘东方1号飞船升空，历时108分钟，代表人类首次进入太空。
1963年6月16日，前苏联尼·捷列什科娃乘东方6号飞船上天，历时2天又22小时50分，成为世界上第一位女宇航员。
1965年3月18日，前苏联宇航员列昂诺夫走出上升2号飞船，首次实现人类航天史上的太空行走。
1967年4月24日，前苏联宇航员科马洛夫乘联盟1号飞船返回地面时，因降落伞未打开，成为第一位为航天殉难的宇航员。
1969年1月14日至17日，前苏联的联盟4号和5号飞船在太空首次实现交会对接，并交换了宇航员。
1969年7月21日，美国宇航员阿姆斯特朗走出阿波罗11号飞船的登月舱，成为人类踏上月球第一人。
1971年4月9日，前苏联发射世界上第一艘长期停留在太空的礼炮1号空间站。
1975年7月15日至21日，美国的阿波罗号飞船和前苏联的联盟19号飞船在太空联合飞行，成为载人航天的首次国际合作。
1981年4月21日，美国成功发射并返回世界上首架航天飞机哥伦比亚号，使可重复使用的天地往返系统梦想成真。
1984年7月25日，前苏联的萨维茨卡娅离开礼炮7号空间站，成为第一位在太空行走的女宇航员。
1986年1月28日，挑战者号航天飞机起飞时发生爆炸，7位宇航员全部遇难，成为迄今最大的一次航天灾难。1995年3月2日至18日，奋进号航天飞机上的7位宇航员加上和平号上的6位宇航员，共13位宇航员同时在太空，成为同在太空人数最多的一次。
1995年6月29日，美国亚特兰蒂斯号航天飞机与俄罗斯和平号空间站第一次对接，为建造国际空间站拉开了序幕。
1996年11月19日起飞、12月7日降落的哥伦比亚号航天飞机，历时17天15小时53分钟，完成了最长的一次太空飞行。
2003年2月1日，美国哥伦比亚号航天飞机发生空难，机上7人全部丧生。
