1953年，得知美试验弹道导弹的消息，苏联总参谋部开会讨论建立反导弹防御系统的问题。有的学者反对建立反导弹防御系统，直言不讳地说：“想用子弹打子弹，用针尖对针尖，这是不可能的，只有傻瓜才会想出这样的主意。”但一批青年学者却全力支持，他们承担起研究反导弹防御系统的任务――如何在太空中找到不大的目标，如
何有效地跟踪以及如何操纵反导系统。经过艰苦努力，1957年苏联研制成探测导弹发射的第一个雷达；1959年导弹防御系统各部分研制成功并发射第一枚反导导弹。1960年对弹道导弹实施首次遥控拦截。1961年3月4日带有非核弹头的B
1000反导导弹摧毁了P 12弹道导弹的弹头。当时的苏联某要人风趣地说：“我们的导弹打中了飞在空中的苍蝇。”
