城市搜索与救援（Ur-banSearchAndRescue）是机器人技术中一个发展很快的研究领域。在近日于美国亚特兰大举办的机器人世界杯足球赛（RoboCup2007）上，基
于该项技术的救援仿真组智能体比赛受到高度关注。比赛要求参赛队设计警察、警察局、消防队、消防中心、医生和医院6种智能体的行为，在因地震而受损的城市场景中组成一个多智能体系统协同救灾，使城市遭受的损失尽量小。来自不同国家的33支队伍在经过多轮救灾信息地图的程序测试后，伊朗的MRL、Impossi-bles代表队和中国清华大学的TsinghuaAeolus代表队分获前3名。
（雪瑞文图片来源：RoboCup2007官方网站）
