本报讯在日前举行的“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛――服务机器人比赛”上,中国科大研制的机器人“可佳”一亮相,就让业内专家为之一振――这款具有我国自主知识产权的智能服务机器人,以其成功实现了复合任务自动规划和能够用自然语言人机对话获取因果知识的高水准,成为目前国际上智能化程
在比赛现场,“可佳”进行了这样的精彩演示:家里来了四位客人,有的坐着,有的站着。在主人的招呼下,作为服务生的“可佳”走上前来,上下打量来客,记住了他们的容貌。“我口渴,想喝饮料。”一位客人走到冰箱前。“可佳”立刻很熟练地来到冰箱前,将冰箱上的饮料递给了客人。
专家解读,“可佳”通过演示展现出,这款智能服务机器人不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有国际领先水平的“思考”和“推理”能力。
中国科大计算机学院陈小平教授介绍,“可佳”的思考能力体现在这款机器人在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。复合任务自动规划在服务机器人实际应用中十分重要,例如饭后收拾餐桌,餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一、两个餐具,就要在往返多次。如果把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。
而“可佳”的推理能力,该款机器人在国际上率先实现了服务机器人通过自然语言人机对话获取因果知识,并能够利用知识避免有害行为。
服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其应用范围包括家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等,具有我国自主知识产权的智能服务机器人的问世,具有重要的科学意义和极其广阔的应用前景。
 |
