关于鹿车的鹿字，有无偏旁是一样的（古人用字，偏旁常任意增减），应作辘轳解，是轮轴类的引重器。传世汉代铜器中，有一种活轴铜灯，灯碗可仰可盒，俗称辘轳灯，意也取此。所以辘车就是一个轮轴的车。
关于董永故事中的辘车，见于句道兴《搜神记》引刘向《孝子图》。据《汉书》卷三十六《刘向传》称，刘向生于昭帝元凤四年（公元前77年），卒于哀帝建平元年（公元前6年），可见董永是西汉时人。不但董永故事中有辘车，而西汉后期鲍宣妻的故事中，也有夫妻共挽鹿车归乡里的故事（夫妻共挽的意思，从文字表面看是共同拉车，现在可以解释为一人推车一人拉车）。据《汉书》卷七十二《鲍宣传》及《后汉书》卷五十九《鲍永传》称宣卒于平帝元始三年（公元3年），其妻年岁应与之相当，这就完全证明了西汉时期独轮车已经出现。
中国历史博物馆通史陈列东汉部分，有“栈道的修复和交通工具的改革”场面，在陈列品中有辆车复原模型，它是利用王振铎先生二十多年来研究的成果复原制作的。二十多年前，王先生曾根据东汉画像资料和历史文献亲手复原制作东汉车多种，如驷马安车、轺车、轩车、辎车、大车、鹿车等六种，在原北京历史博物馆秦汉陈列室陈列。1959年中国历史博物馆建馆期间，由于陈列了长沙出土的汉车，故撤陈了五种，保存在历史博物馆模型资料室。现在陈列说明片上写着：“独轮车在当时是一种极经济而应用广的交通运输工具，在交通史上是一种极其重要的发明。”据王先生介绍鹿车复原的情况说：“由于复原中根据的几种画像石，都是东汉中、晚期的资料，这个初步复原的模型，仅能说是东汉中期以后形制的综合复原，仅就两汉车制来说就有很多的演变，该模型并不足说明鹿车的早期形式，并且在车辕结构的细节上，还有待考古资料的进一步证明。”（《鑑古一得》史树青著学苑出版社定价：18.5元邮购电话010—68232285）（上）
